package jp.seraph.robocup.soccer.research.sample.agent;

public enum JointID {
    HEAD_1,
    HEAD_2,
    LLEG_1,
    RLEG_1,
    LLEG_2,
    RLEG_2,
    LLEG_3,
    RLEG_3,
    LLEG_4,
    RLEG_4,
    LLEG_5,
    RLEG_5,
    LLEG_6,
    RLEG_6,
    LARM_1,
    RARM_1,
    LARM_2,
    RARM_2,
    LARM_3,
    RARM_3,
    LARM_4,
    RARM_4,
}
